robot cộng tác đã bắt đầu phổ biến trên toàn thế giới dựa trên các tính năng như tính di động và có thể làm việc với con người một cách an toàn. Có bốn loại cobots chính mà các nhà sản xuất có thể mua dựa trên các tính năng lập trình và an toàn.
Các cobots này được sử dụng trong các lĩnh vực như chế biến thực phẩm, đóng gói, xây dựng, nông nghiệp và công nghiệp ô tô.
Bốn loại rô bốt hợp tác bao gồm;
Các cobots dừng được giám sát an toàn
Đây là loại robot hợp tác hoàn hảo cho các ứng dụng công nghiệp, nơi có sự tương tác tối thiểu giữa con người và máy móc. Những chiếc máy này hoạt động độc lập nhưng cần sự đóng góp của con người vào từng thời điểm để hoàn thành công việc một cách xuất sắc. Chúng có các cảm biến dừng hoạt động của robot khi có con người xâm nhập vào môi trường làm việc. Nó dừng hoạt động của nó và cho phép một con người thực hiện nhiệm vụ của họ. Nó không tự động tiếp tục hoạt động và nhân viên có thể tiếp tục hoạt động của cobot bằng cách nhấn nút.
Cobots tốc độ và phân tách
Cobot Tốc độ và Tách biệt mang các đặc điểm tương tự như cobot Dừng được Giám sát An toàn ở chỗ nó sử dụng lệnh truyền thống của robot. Tuy nhiên, nó có các tính năng tầm nhìn tiên tiến cho phép hai cấp độ bảo mật. Cấp độ đầu tiên là vùng cảnh báo phát hiện công nhân là con người và làm chậm hoạt động khi công nhân đi vào vùng công việc. Cấp độ bảo mật thứ hai là vùng dừng nơi cobot Tốc độ và Tách biệt hoàn toàn ngừng hoạt động khi nhân viên của con người đến quá gần nó. Loại cobot này tiếp tục hoạt động khi nhân viên đã rời khỏi khu vực.
Cobot giới hạn quyền lực và lực lượng
Những này có các góc tròn không có cạnh sắc vì chúng hoạt động bên cạnh con người mà không có hệ thống thị giác hoặc rào cản. Chúng có các cạnh đệm để đảm bảo tác động của va chạm làm giảm nguy cơ bị thương.
Họ có các cảm biến va chạm thông minh có thể phát hiện một vụ va chạm và cho phép nó dừng lại ngay khi nhận thấy có người làm việc gần đó. Chúng cũng có tính năng hạn chế lực để ngăn va chạm dẫn đến thương tích.
Cobot hướng dẫn bằng tay
robot cộng tác này sử dụng bàn tay cơ học để thực hiện một số nhiệm vụ nhất định trong nhà máy. Robot hợp tác này có thể được lập trình để thực hiện các nhiệm vụ mới bởi một người điều khiển hướng dẫn bàn tay của cobot thực hiện thành công một nhiệm vụ nhất định. Người vận hành có thể điều khiển cánh tay của cobot và hướng dẫn nó thực hiện các nhiệm vụ cụ thể. Điều này cho phép người vận hành lập trình lại cobot mà không cần phải mã hóa lại hệ thống, do đó tránh lãng phí thời gian.
Những robot hợp tác này giúp giảm nguy cơ gặp tai nạn khi làm việc. Tuy nhiên, đầu tư vào máy móc tiên tiến tại nơi làm việc là không đủ để tăng cường an toàn cho nhân viên. Các nhà lãnh đạo có thể thiết kế nơi làm việc để chứa robot để bảo vệ nhân viên của họ.
Lãnh đạo công ty nên thiết kế các tầng của môi trường làm việc để chứa robot và cobots trong khi vẫn giữ an toàn cho nhân viên. Ngoài ra, họ có thể chọn một robot hợp tác sẽ phù hợp với môi trường làm việc của họ sau khi tìm ra nơi họ sẽ đặt nó.
Người sử dụng lao động phải đảm bảo có khoảng cách an toàn giữa nhân viên và rô bốt. Hơn nữa, các lối đi trong môi trường làm việc phải có khả năng tự do cho phép nhân viên ra vào cơ sở một cách an toàn.
Hơn nữa, người sử dụng lao động và các nhà lãnh đạo cần đảm bảo có các sản phẩm và quy trình để bảo vệ máy móc. Việc bảo vệ máy đòi hỏi phải khóa các bộ phận của rô bốt khi đang tiến hành bảo trì và thực hiện bảo trì máy để đảm bảo chúng ở trong điều kiện hoạt động tốt. Khi các công ty không thực hiện các biện pháp bảo vệ máy móc thích hợp, họ có nguy cơ khiến công nhân của mình gặp nguy hiểm và chịu chi phí về tài sản có thể bị hư hỏng.